人臉追蹤及辨識應用於機器人之研究

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Title:	人臉追蹤及辨識應用於機器人之研究 The study on Face Tracking and Recognition Apply to Robot
Authors:	蘇家弘 Su, Jia-Hong
Contributors:	電子工程系
Keywords:	人臉追蹤;人臉辨識;主成份分析;類小腦神經網路;歐式距離 face tracking;face recognition;Principal Component Analysis;cerebellum neural network approach;Euclidean distance
Date:	2008
Issue Date:	2008-10-06 14:23:14 (UTC+8)
Abstract:	近年來，由於科技的進步以及電腦效能的提升，越來越多人投入影像處理的領域，尤其又以人臉追蹤、人臉辨識等等…為目前非常熱門的研究議題。本論文特別以影像處理技術，搭配攝影機執行人臉追蹤，人臉辨識的研究。本論文提出一套具有人臉追蹤與辨識功能的系統，此系統將應用在本實驗室所發展的智慧型點餐服務機器人上，而系統本身分為兩個部份：人臉偵測追蹤以及人臉辨識。人臉偵測與追蹤是利用膚色去偵測出可能為人臉的區域，以達到人臉初步定位，並控制兩軸步進馬達搭配網路攝影機追蹤該物體。初步定位出人臉區域後，利用橢圓遮罩定位出人臉輪廓，最後利用眼睛與嘴巴偵測及三角關係來判斷是否為人。而在人臉辨識方面，我們以主成份分析(Principal Component Analysis, PCA)建立人臉特徵參數，我們以本實驗室四位研究生，作為欲判斷的人來執行測試，每個人取50張影像，特徵值部份為一個人取30個非零的特徵值，10張做為訓練影像，40張做為測試影像。最後，我們使用最小歐式距離及類小腦神經網路系統的分類方式來辨識人臉。經過實驗模擬結果可知，在人臉辨識方面，內部測試之辨識率為100%，而在外部測試之辨識率則在90%以上。
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