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    題名: 以DSP為基礎之無刷直流伺服馬達驅動器及控制器
    Design and Implementation for DSP-Based Brushless DC Servo Motor Driver and Controller
    作者: 李碩晟
    Lee, Shuo-Cheng
    貢獻者: 電子工程系
    關鍵詞: 無刷直流伺服馬達;模糊控制;驅動器
    BLDC;Fuzzy controller;Driver
    日期: 2008
    上傳時間: 2008-10-06 14:23:15 (UTC+8)
    摘要: 本論文之主旨係設計及實現無刷直流伺服馬達之驅動系統與發展以數位訊號處理器為基礎之速度控制系統，以應用在機器人行走系統上。首先，本論文所設計之驅動器則是由Microchip公司所推出之數位訊號處理器dsPIC30F4011為核心，來負責接收由外部控制器所下達的伺服命令及演算法的執行。接著提出PI控制器與模糊控制器之控制系統架構，並以數位訊號處理器dsPIC30F4011實現控制法則。最後，比較PI控制器和模糊控制器在無刷直流伺服馬達系統控制上之優缺點與特性，由模擬結果得知，模糊控制比PI控制具有較好的負載調節能力，並由實際測驗結果加以驗證。
    顯示於類別:[電子工程系(所)] 【電子工程系所】博碩士論文

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