跑步機電控系統的數位信號處理設計

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Title:	跑步機電控系統的數位信號處理設計 Digital Signal Processing Design on Treadmill Electrical Control System
Authors:	曾祺宴 Tseng, Chi-Yen
Contributors:	電子工程系
Keywords:	跑步機;數位訊號處理;切換式電源;感應馬達驅動器 treadmill;DSP;switching power supply;inverter
Date:	2008
Issue Date:	2008-10-06 14:23:25 (UTC+8)
Abstract:	本論文採用TI公司的DSP晶片，TMS320F2808，自行開發控制發展板，並應用此控制板作為跑步機的感應馬達驅動系統。整個系統架構包括三部份:(1)多組輸出之切換式電源供應器，(2) DSP控制發展板與(3)感應馬達驅動器。切換式電源系統，以TinySwitch控制IC為核心，電路採用返馳式轉換器為架構，所設計的電源系統能提供多組直流輸出與不同電壓值，分別提供給感應馬達驅動器、跑步機控制面板，與DSP控制板。控制程式設計是以TMS320F2808 DSP為核心下發展此實驗板，為了讓控制板具有更多功能，在板子上額外增加了2組數位類比轉換器，並能應用於不同的控制場合，例如數位控制器、交流及直流馬達驅動系統以及數位濾波器設計等。透過相關實驗驗證控制板功能穩定且容易使用。跑步機驅動系統利用磁場導向控制和空間向量調變驅動感應馬達，帶動跑步機運轉，速度範圍從3 Hz 至 130 Hz。透過相關實驗証明切換式電源、感應馬達驅動系統以及控制板和馬達驅動器間傳輸皆有良好性能，在實際使用跑步機狀態下，無論空載、加載或是突然間加載，跑步機皆能順利運轉。
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