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    題名: PC-based線性馬達可變結構控制系統設計
    PC-based Variable Structure Control System Design for Linear Motor
    作者: 陳清鋒
    Chen, Ching-Feng
    貢獻者: 電子工程系
    關鍵詞: 可變結構;運動控制介面卡;線性馬達;PC-based
    Variable Structure;Motion Control Card;Linear Motor;PC-based
    日期: 2008
    上傳時間: 2008-10-06 14:23:26 (UTC+8)
    摘要: 本研究以FPGA為基礎設計泛用型運動控制卡，提供數位控制器設計或建構CNC運動控制系統之需求。介面卡上所使用的FPGA晶片為Altera公司生產的Cyclone II系列晶片。它可用來實現所有的數位電路功能，像是介於PC端和Local端間PCI介面系統的數位電路。藉由使用FPGA晶片，可使設計的控制卡尺寸更縮小化。另外，在介面卡上加入ADC和DAC轉換器，使控制卡能輕易地處理PC外部的類比信號。
    為了證實所設計的數位和類比功能之性能，所以將其用於線性馬達上作速度及位置系統測試。基於滑動模式控制對於外部擾動和參數變異具強健性，而設計多段滑動模式控制器，各滑動面的設計是根據梯形速度分布圖而設計。最後藉由模擬和實作結果來評估控制卡和運動控制系統之效能。
    顯示於類別:[電子工程系(所)] 【電子工程系所】博碩士論文

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