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    題名: 精密定位平台機構之參數線性估測
    Linearity Parameter Estimation for A Precision Positioning Table
    作者: 趙奕翔
    Chao, Yi-Hsiang
    貢獻者: 機械工程系
    關鍵詞: 精密定位平台;最小平方估測
    Precision Positioning Table;Least Square Estimator
    日期: 2006
    上傳時間: 2008-10-06 14:41:19 (UTC+8)
    摘要: 精密定位平台是一種機電整合產品，其涵蓋微電腦、自動控制及動力機械的部份。而在探討精密定位系統細微行為時，由於機械系統普遍存在非線性特性，如背隙(backlash)、遲滯(hysteresis)、熱變形、撓性變形和摩擦(friction)等，同時系統仍受內外部隨機(random)不確定因素的影響，如裝置內的振動和溫度的變化以及外部振動或空氣的擾動等，這些不確定的因素通稱為噪音(noise)。而這些因素皆不易掌握，為了提高量測時的準確性，所以在精密定位平台上加裝光學尺以提高量測之精準度。本論文研究目的在於藉由平台移動距離來測得定位平台單軸之背隙值，利用統計法算出其平均值與標準差，並設計一估測器估測平台內之未知參數。首先探討Wiener-Hammerstein非線性系統對於本研究之應用，接著建立平台與噪音動態之參數估測之數學方程式與電腦程式。最後探討系統模型在無噪音動態與具噪音動態之下對於估測誤差之影響。
    顯示於類別:[機械工程系(所)] 【機械工程系】博碩士論文

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