本論文設計與製造一無線壓電式微型機器人。有別於以往微型機器人使用電磁馬達趨動，本論文之微型機器人的驅動機構乃藉由2片壓電片振動透過結構產生振動波而驅動機器人行進。由於驅動原理並非靠磨擦力，因此非常適合在光滑硬質的平面上運作。操控方式是利用紅外線發射接收模組，來控制微型機器人前進、左轉、右轉等動作。
基於無線化之需求，本論文所研發設計的微型驅動電路，和以一般高電壓調變壓電功率放大儀器(A-304 High Voltage Amplifier / Piezo Driver and Modulator)作壓電片輸出位移效能比較，結果顯示位移量二者相差不大，而且本論文研發之驅動電路可以24V電池做為電源供應，然唯一需再改善的是續航力。
本文之壓電機器人大小尺寸約為7.5公分*6.3公分*7.4公分，機器人總重120.17公克(包含：電池、微型驅動電路、機器人本體骨架、紅外線接收器) ，在頻率75Hz、電壓50VAC下可驅動，無負載速度可達10.85mm/s，最大負載可達80g。
