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    題名: 汽車懸吊繫統之雙線性模型及調節器之設計
    Bilinear Modeling and Regulator Design for Vehicle Suspensions
    作者: 游坤憲
    Yu, Kun-Hsien
    貢獻者: 機械工程系
    關鍵詞: 操控性;舒適性;調節器;主動懸吊繫統;半主動懸吊繫統
    ride quality;handling performance;regulator;active suspension;semi-active suspension
    日期: 2007
    上傳時間: 2008-10-06 14:41:36 (UTC+8)
    摘要: 汽車已成為現今生活中不可缺少的交通工具，為了讓汽車在行駛中能有良好的操控性和舒適性，在汽車工業上，如何降低車輛之振動已成為一門很重要的學問，而近年來也陸續發表過懸吊繫統相關論文。因此本論文就以四分之一車體為架構，並將乘客與車體間之懸吊關係考量進去，推導其懸吊繫統之雙線性數學模型，針對主動、半主動和Combined型懸吊繫統使用Lyapunov理論演算出調節器數學式，找尋各自最佳加權值，能隨路面的顛簸情況適當的使可調式避震器改變其阻尼值、致動器改變其能量大小。本論文將使用MATLAB電腦模擬軟體比較被動、半主動、主動懸吊系統各自收斂情況，並將收斂最佳懸吊系統再和由Riccati equation所推導之最佳化控制主動懸吊系統加以模擬比較。
    顯示於類別:[機械工程系(所)] 【機械工程系】博碩士論文

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