支援向量機在醫療用品自動搬運之應用

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题名:	支援向量機在醫療用品自動搬運之應用 Using Support Vector Machine Application at Automatic Transport of Medical
作者:	蔡伊哲 Tsai, Yi-Che
贡献者:	資訊與電能科技研究所
关键词:	自動搬運台車;支援向量機 AGV;SVM
日期:	2007
上传时间:	2008-10-07 09:32:27 (UTC+8)
摘要:	在自動化生產系統上，是否能有效地把所需物料搬運至適當的地點，對於系統之績效有很大的影響。Tompkins 等人曾清楚地指出，在製造成本當中，物件搬運成本佔總加工成本的20%到50%。有鑒於此，如果能選擇一個適當的物件搬運系統，對於成本的降低是很重要的一件事。自動化物料搬運的目的，是在製造系統中促成物料流動過程的合理化與自動化。除了解決日益缺乏的勞力問題外，更能提高生產系統的效率與彈性。一般而言，自動化物料搬運系統的設備包括有自動倉儲、自動搬運車、台車、無人搬運車和輸送帶等。在所有的搬運系統中，自動搬運車在工廠自動化生產當中拿來搬運原料以及物品較為常見。在此提出了一個構想，將自動搬運車運用在其它的地方，例如：醫院、餐廳.......等。一般在醫院裡搬運醫療用品是使用人力的方式來運送物品，相當的費時又費力。而本文是將自動搬運車拿來應用在醫院裡，藉由使用支援向量機將搬運物品做分類。將各分類的物品由自動搬運車來運送所需的單位，不會因人為的因素造成物品上的損壞又可長時間的運作；如此一來可以節省人力，並且提高效率。
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