類神經網路探詢-以模擬拖車倒車為例

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Title:	類神經網路探詢-以模擬拖車倒車為例
Authors:	黃敬仁
Contributors:	工業工程與管理系 Department of Industrial Engineering and Management
Keywords:	類神經網路
Date:	1993-12
Issue Date:	2008-12-05 10:26:01 (UTC+8)
Publisher:	勤益科技大學
Abstract:	在現實生活中，拖車倒車入庫是一個高度非線性的問題，所需要考量的變數相當多，以目前的理論而言，尚沒有一個公式能表示出它的運動方程式，而對於一個拖車的駕駛，也必須經由不斷的練習與修正方向盤的角度，才能熟練的將車停至定位。或許，在倒車時，還需要將車子前後的移動方向，才會調整至正確的位置。本文假設拖車只允許倒車，在這個限制下，倒車入庫的困難度也就提高了不少，在我們的研究中，選擇了拖車入庫，作為我們應用的例子，研究的目標是要學習拖車倒車運動的軌跡，並藉以分析我們所應用的類神經網路架構，是否適合於此類問題。
Relation:	勤益學報 No.11 p.129-149
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