從自然到新行動機器的機構類型設計

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題名:	從自然到新行動機器的機構類型設計
作者:	潘吉祥
貢獻者:	機械工程系 Department of Mechanical Engineering
關鍵詞:	從自然到新行動機器的機構類型設計
日期:	1992-03
上傳時間:	2008-12-09 10:53:19 (UTC+8)
出版者:	勤益科技大學
摘要:	在上帝所造的宇宙萬物、大自然裡，孕藏了極豐富的發明設計之〝啟示〞或〝靈感〞。從這些啟示或靈感中，人類經過觀察、模擬、實驗、歸納、推演及應用，進而產生了各種的發現、發明與設計物。例如：牛頓因著蘋果的掉落，以及對天體運轉的觀察研究，發現萬有引力定律；富蘭克林因著雷雨天放風虐閃電的啟示，發明電力應用；科學家由蝙輻盲目飛行，有了聲納雷達之發明應用；因著鳥類、昆蟲的飛行，激動人類飛翔的夢想，因而產生飛機、直昇機等的飛行機器。以現在自動化工業中重要的機器---機械人而言，更是人類朝著仿造人體機能的尖端設計物。反觀當我們打篤設計〝可行動的機器〞時，自然界是否也提供了寶貴的資訊及啟示呢？因此本文盼從對大自然中動物移動方法的觀察、歸納，以及對當今的行動工具(例如：陸上行動的車輛、空中飛行的飛機、火箭以及水上的船、水中的潛艇等)，了解其基本移動機械原理及機構，進而整理一套可行的法則、方法，以做為應用在〝新行動機器〞之機構類型設計上的參考，並且激發人創造的潛能。可行動機器的設計程序，大致可以依照表(1)的步驟進行，設計者需要針對設計的行動機器所要達到的功能、目的以及拘束條件，做詳細的定性及定量描述，以作為機構設計之基準，接下來擬定出適用產生移動的方法、原理，進而想出可行的或仿造的機構類型，這一步驟可稱為類型設計，是整個機構設計中最富創意性，也是最困難決定的階段，因此本文則分成三部分著重在前述這幾個步驟的探討，第一、二部份：動物和當今行動機器之移動的分析、歸納；第三部份：新行動機器之機構類型設計。至於後序之程序將留在以後論文研究。
關聯:	勤益學報 No.9 p.23-65
顯示於類別:	[勤益科技大學] 勤益學報

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