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    題名: 當地水平漫遊方向環架式慣性導航系統
    作者: 黃國興
    貢獻者: 電子工程系
    Department of Electronic Engineering
    關鍵詞: 環架式慣性導航系統;慣性導航
    日期: 1992-03
    上傳時間: 2008-12-09 10:53:28 (UTC+8)
    出版者: 勤益科技大學
    摘要: 儘管目前航空載具導航之利器---慣性導航系統大都採用固裝式雷射陀螺製成的慣導系統,但是仍然有釵h採用傳統的環架式慣導系統,因它有不可磨滅的優點,即在電腦當機時,尚可提供簡的導航資料。而當地水平漫遊方向環架,改善了舊式指北座標系統的缺點--靠近兩極點時,無法做精確地導航。本文內容乃針對當地水平漫遊方向環架式慣性導航系統作一深入的探討,對於在地球表面飛行的載具,此種慣導系統如何補償地球自轉速率及飛行載具速率,和陀螺質量不均所造成的偏差。對於向心力及柯利歐斯外力等影響力較小之補償,則不在本文之討論範圍。
    關聯: 勤益學報 No.9 p.141-149
    顯示於類別:[勤益科技大學] 勤益學報

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