撓性連桿機構之極心及其應用於運動特性之分析

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題名:	撓性連桿機構之極心及其應用於運動特性之分析
作者:	潘吉祥
貢獻者:	機械工程系 Department of Mechanical Engineering
關鍵詞:	撓性連桿機構之極心及其應用於運動特性之分析
日期:	1990-11
上傳時間:	2008-12-09 10:53:32 (UTC+8)
出版者:	勤益科技大學
摘要:	本文以極心觀念建立了一套等效剛性四連桿機構的模式，來分析撓性連桿機構的運動特性。不同於傳統剛性機構，所謂撓性機構係指其機械元件可以變形，且變形量相當大而言。撓性機構之開發設計是科技及工業上之新領域，其目前應用之範圍，如：諧和驅動器(harmonic drive)，機器手臂，人體義肢工學，精密定位之機構，細小精密的零組件以及太空機構等，都可因著撓性機構特有之特質，而達到設計的要求。但是，目前文獻上對於撓性連桿機構運動特性之研究卻十分缺乏，本文吾人以極心位置觀念將撓性連桿機構轉換成等效剛性四連桿機構，再應用剛體機構之微位移運動學理輪來探討撓性連桿機構之瞬間運動，以作為設計分析撓性連桿機構之用。
關聯:	勤益學報 No.8 p.33-56
顯示於類別:	[勤益科技大學] 勤益學報

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