直流伺服馬達鎖相迴路之數位控制

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题名:	直流伺服馬達鎖相迴路之數位控制
作者:	陳文淵
贡献者:	電機工程系 Department of Electrical Engineering
关键词:	直流伺服馬達鎖相迴路之數位控制
日期:	1985-11
上传时间:	2008-12-09 10:54:22 (UTC+8)
出版者:	勤益科技大學
摘要:	本文指在研究鎖相迴路應用到直流馬達速度控制，一全數位化直流控速系統模式建立、分析、控制器設計、與實體製作等問題。文中以數位控制器的設計方法，達成數位鎖相迴路的直流馬達速度控制，其中控制器採用８位元的MEK6809D4B微電腦模板，並以週邊界面電路銜接三相全波整流雙轉換器（dual converter）驅動直流馬達及負載運轉。控制器設計由頻率領域（S domain）映至數位領域（Z domain），再經由雙線性轉換（bi-linear transformation）至w領域決定PI的參數值。
關聯:	勤益學報 No.3 p.73-130
显示于类别:	[勤益科技大學] 勤益學報

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