具有線上調適感應馬達定子與轉子電阻之無量測器直接轉矩控制驅動器

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題名:	具有線上調適感應馬達定子與轉子電阻之無量測器直接轉矩控制驅動器
作者:	羅永昌;洪清寶;賴秋庚
貢獻者:	電機工程系 Department of Electrical Engineering
關鍵詞:	直接轉矩控制;參數估測;模式參考適應控制;固定軌跡法
日期:	2003-07
上傳時間:	2008-12-23 10:26:14 (UTC+8)
出版者:	勤益科技大學
摘要:	直接轉矩控制(direct torque control, DTC)係以轉矩誤差與磁通誤差來決定變頻器的切換式樣，其相較於傳統向量控制擁有控制原理簡單、響應快速、不需要執行複雜的電壓與電流解耦合計算…等優點，因此可望成為新一代馬達驅動器控制的主要發展技術之一。由於無量測器直接轉矩控制感應馬達驅動器必須應用定、轉子電阻參數來分別計算定子磁通與估測轉軸速率，若因溫昇造成控制器中的定、轉子電阻參數無法匹配於馬達的實際定、轉子電阻，勢必造成系統穩定度問題。因此，本文採用觀測有效必v為基礎之模式參考適應性控制(model reference adaptive control, MRAS)定子電阻線上辨識架構，來線上調適馬達定子電阻以獲得精確的定子磁通計算式。之後，再以固定軌跡法(fixed trace algorithm, FTA)轉子電阻線上估測技術，來獲取正確的轉軸估測速度。經由模擬與實驗結果，驗證本文所提出方法能有效的使系統穩定，以更加提昇無速度量測器直接轉矩控制感應馬達驅動器的性能。
關聯:	勤益學報 21(1) p.33-45
顯示於類別:	[勤益科技大學] 勤益學報

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