利用模糊理論控制鋼球定位

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Title:	利用模糊理論控制鋼球定位 Using Fuzzy Theorem to Control the Steel Ball Positioning
Authors:	黃國興;黃思倫;董秋溝;廖凱全 Huang, Guo-Shing;Huang, Sy-Ruen;Tung, Chiou-Kou;Liao, Kai-Chen
Contributors:	電子工程系 Department of Electronic Engineering
Keywords:	模糊控制;歸屬函數;伺服系統
Date:	2003-12
Issue Date:	2008-12-23 10:26:42 (UTC+8)
Publisher:	勤益科技大學
Abstract:	本論文主要目的是利用模糊控制演算法來控制直流伺服馬達正、反轉及轉速帶動一顆鋼球停止在預先設定的位置點上，強調無需複雜的數學模型，即可達到瞬時精確控制。研究所用的受控體為滾球的位置，利用電位計一導電橡皮作為系統的回授感測器，由於其為非線性(鋼球位置和感測電壓)且時變(同一點電壓會有差異)系統，若要以某一數學式來表示，將會非常複雜，而模糊控制就能依據模糊經驗法則省略此一步驟。經實驗結果，只要適當地調整模糊控制的參數，就可得到精確的定位，且具有強健性。鋼球定位後受外力之干擾，而移位驅動伺服馬達即可將之調整回位，成它a完成模糊控制法則解決鋼球定位問題。
Relation:	勤益學報 21(2) p.36-44
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