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    題名: 以數位信號處理器為基礎之直流伺服馬達控制
    作者: 趙貴祥;蔡宗佑
    貢獻者: 電機工程系
    Department of Electrical Engineering
    關鍵詞: 數位信號處理器;脈寬調變;截波器;直流馬達速度控制
    日期: 2003-12
    上傳時間: 2008-12-23 10:27:00 (UTC+8)
    出版者: 勤益科技大學
    摘要: 本文旨在應用數位信號處理器從事他激式直流馬達之速度控制。首先研製—四象限截波器以控制驅動直流馬達作正反轉。接著，以Texas Instruments公司出廠之TMS320C240數位信號處理器作速度閉迴路控制以產生四象限截波器之脈寬調變(Pulse Width Modulation, PWM)信號。在實作時透過TMS320C240內含的A/D轉換器(Converter)來讀取直流電動機之實際轉速值，再與設定之轉速作比較產生誤差信號，經比例-積分控制器，然後送出PWM信號，以控制直流電動機的轉速達到所設定之轉速。
    關聯: 勤益學報 21(2) p.325-339
    顯示於類別:[勤益科技大學] 勤益學報

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