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    題名: 直流伺服馬達基因模糊PID控制設計與實現
    作者: 姚賀騰
    謝錦聰
    蘇芫鋐
    貢獻者: 國立勤益科技大學電機工程系
    遠東科技大學電機工程系
    關鍵詞: 直流伺服馬達
    模糊邏輯控制器
    基因演算法
    比例-積分-微分控制器
    日期: 2010-06
    上傳時間: 2010-09-15 09:37:49 (UTC+8)
    摘要: 本論文針對直流伺服馬達位置迴授控制系統，選取IAE（誤差絕對值的積分）作為適應性函數，利用基因演算法(GA)搜尋PID控制器之最佳增益常數值。在此PID增益常數值下，結合模糊邏輯控制器(FLC)對增益常數值做微調，可以得到比單獨只用PID控制更好的控制響應。最後本論文利用Quanser公司所提供的直流伺服馬達為實驗平台，將電腦模擬之結果透過實驗驗證比較，證明了有加模糊邏輯之模糊邏輯PID控制器可以讓馬達更快速準確定位到想要的角度位置。
    關聯: 第五屆智慧生活科技研討會論文集(上)
    顯示於類別:[資訊工程系(所)] 第五屆智慧生活科技研討會

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    直流伺服馬達基因模糊PID控制設計與實現.pdf204KbAdobe PDF5270檢視/開啟


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