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    題名: 六足變色機器人之設計及控制
    作者: 洪清寶
    張人丰
    陳家偉
    張凱智
    謝富才
    李俊緯
    貢獻者: 國立勤益科技大學電機工程系
    關鍵詞: 六足機器人
    伺服機
    伺服控制
    RGB
    日期: 2010-06
    上傳時間: 2010-09-15 09:40:36 (UTC+8)
    摘要: 本文主要提出一具變色功能的六足行走機器人之設計及控制技術。主要包括一具備導光特性的機器人機構設計,能偵測行走路徑顏色的顏色感測電路,一由RGB LED 構成的全彩發光電路,及控制機器人行走、顏色偵測及LED 色彩調變的的主控基板。六足機器人機構主要由易於導光的壓克力雷射切割製成,包含六角形之機身本體及組設於本體之六支腳。本體上可供組設電控基板及電源電路,每支腳則由三顆伺服機所驅動。電控基本以PIC 晶片作為電控系統核心,藉由多通道PWM 調變技術驅動總計十八顆之RC 馬達運動。並整合有路徑顏色感測電路,並依據所感測之顏色調變鑲嵌於機器人本體的RGB LED 調變不同的色彩,藉由壓克力板的導光,達成仿變色龍變色效果之變色機器人功能。經由機構組裝及電控系統的整合測試,驗證了本文所提架構之可行性。
    關聯: 第五屆智慧生活科技研討會論文集(上)
    顯示於類別:[資訊工程系(所)] 第五屆智慧生活科技研討會

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    六足變色機器人之設計及控制.pdf349KbAdobe PDF3481檢視/開啟


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