太陽能農用機器人之研製

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Title:	太陽能農用機器人之研製
Authors:	趙貴祥張滄智陳俊評林書玄
Contributors:	勤益科技大學電機工程系
Keywords:	農用機器人最大功率追蹤太陽能電池微控制器
Date:	2010-06
Issue Date:	2010-09-20 12:07:01 (UTC+8)
Abstract:	本文之主要目的在於研製一太陽能農用除草機器人。文中使用太陽能電池對農用機器人供電及對電池充電，其太陽能電池使用PIC18F8720微控制器來控制升壓型轉換器之脈寬調變(PWM)信號，使得太陽能電池能在任何天氣條件下隨時以最大功率輸出。至於機器人本身之操控則使用 PIC16F877A 微控制器來進行控制，同時利用機器人本體之彩色智能攝影機回傳監控畫面，並以回傳之畫面與資料庫比對，進行圖形辨識進而拔除雜草。而遠端監控則採用藍芽所構成之無線感測網路系統，達成機器人行動之監控與操作。
Relation:	第五屆智慧生活科技研討會論文集(下)
Appears in Collections:	[Department of Computer Science and Information Engineering] The 5th Imtelligent Living Technology Conference

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