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    題名: 深度感測器應用於追蹤機器人之研究
    作者: 何治鋒
    邱俊智
    貢獻者: 機械工程系
    關鍵詞: XBOX Kinect
    深度感測器
    三維位置
    追蹤機器人
    日期: 2012-07
    上傳時間: 2013-07-22 15:42:54 (UTC+8)
    出版者: 台中;國立勤益科技大學
    摘要: 本研究主要探討微軟公司所生產的XBOX Kinect深度感測器，將它應用於追蹤機器人。使用Kinect可以取得追蹤目標的三維位置，傳統的方法中，需要二台攝影機以仿人眼的方式平行放置，再經由影像特徵辨識及複雜演算法才可以得到追蹤目標的三維位置。本研究將Kinect架設在機器人上並連接在機器人的電腦，再利用OpenNI C/C++ API撰寫Kinect的應用程式，當Kinect接收到追蹤目標的三維位置，將資料做為機器人程式追蹤目標物的依據。本研究所建立的追蹤機器人包括三個主要功能：(1)機器人與追蹤目標之相對座標系統，(2)目標追蹤系統控制機器人與追蹤目標之相對距離，(3)方向導正系統用以修正機器人與追蹤目標之相對方位。目前所建立之追蹤機器人已可達成追蹤之功能。
    顯示於類別:[機械工程系(所)] 【機械工程系】博碩士論文

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    深度感測器應用於追蹤機器人之研究.pdf3576KbAdobe PDF4284檢視/開啟


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