多種非線性型態Hammerstein系統之參數辨識

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題名:	多種非線性型態Hammerstein系統之參數辨識
作者:	曾柏巖陳正和
貢獻者:	機械工程系
關鍵詞:	Hammerstein system 系統辨識參數預測非線性系統
日期:	2012
上傳時間:	2013-07-22 16:12:26 (UTC+8)
出版者:	台中;國立勤益科技大學
摘要:	本論文針對多種非線性的Hammerstein系統之參數辨識做研究，並且提出一種新的方法來避免在採用最大概似法(Maximum Likelihood Method)時，有可能發生的情形：1.非線性參數不是連續可微；2.不當的初始條件可能導致的收斂錯誤。新的方法包含了兩個階段；第一個階段，採用多項式來近似不連續非線性現象，並使用最小平方法(Least Square)來估測近似非線性與動態線性，以確保能得到全局的最佳解。第二個階段，透過反向過濾第一個階段的近似線性與動態雜訊系統的輸出，來取得估測的非線性輸出，並且可以透過系統的輸入與估計的非線性輸出來辨識非線性的特性，最後舉一些數值的例子來說明提出方法的有效性與準確性。
顯示於類別:	[機械工程系(所)] 【機械工程系】博碩士論文

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