三軸雕刻機驅動控制系統設計與研製

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Title:	三軸雕刻機驅動控制系統設計與研製
Authors:	戴勝淵賴秋庚
Contributors:	電機工程系
Keywords:	FPGA 雕刻機步進馬達
Date:	2010
Issue Date:	2013-07-31 13:52:02 (UTC+8)
Publisher:	台中;國立勤益科技大學
Abstract:	本論文旨在研製一三軸雕刻機驅動系統。雕刻機以步進馬達為動力傳輸裝置，其主要驅動系統設計有單極性與雙極性二種，單極性驅動系統設計包含有電流回授電路、電流磁滯控制電路做定電流驅動；而雙極性驅動系統則採開回路設計，無電流與位置回授，僅利用運動控制器送出之命令控制步進馬達移動位置與激磁電流。控制器則是架構在FPGA上的運動控制系統，可隨時實現所需要的數位電路，避免受到專用晶片的束縛，在開發過程中可靈活的更改設計，最後以三軸雕刻機實際加工木板，驗證驅動系統之正確性與穩定性。透過此低成本的控制系統設計開發，能夠以簡單、快速的方式，獲得美觀精緻的『個人化』雕刻品。使用者不需任何專業的電腦技能，即可操作人性化雕刻機產品，雕刻作品的圖檔來源，可是照片、圖檔、或是手繪稿，僅需透過幾項簡易的操作步驟，即可產生需求的『個人化』雕刻品，大幅提高雕刻機在DIY市場上之競爭力。
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