DSP 發展系統於機電整合控制之設計與實現

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Title:	DSP 發展系統於機電整合控制之設計與實現
Authors:	游富傑賴秋庚
Contributors:	電機工程系
Keywords:	直接磁場導向控制感應電動機溫度控制數位信號處理器
Date:	2010
Issue Date:	2013-07-31 13:57:25 (UTC+8)
Publisher:	台中;國立勤益科技大學
Abstract:	本文使用德州儀器公司(Texas Instruments, TI)所製造之數位訊號處理器(Digital Signal processor, DSP) TMS320F28X，透過其C語言程式設計與硬體電路建構，具體實現電腦馬桶溫度控制系統和三相感應電動機之速度控制。本文首先使用編號TMS320F28015之DSP，透過C語言撰寫控制器程式，進行前饋控制的演算法研究與實現，並製作取樣頻率為5 kHz的CPU-timer當成系統計時器，和120 Hz的零點觸發驅動電腦馬桶之水箱加熱器，並使用按鈕開關做人機介面之命令控制輸入和以LED做人機命令的顯示介面設計，最後整合成DSP-based電腦馬桶溫度控制系統。在本文中也同時就應用C語言程式設計整個系統控制器之規劃流程，以及硬體電路之設計等相關之實現。除此外，本文還使用TMS320F2808之DSP C語言進行感應電動機之向量控制演算法之研究與實現，製作切換頻率為15 kHz之三相感應電動機驅動電路，並使用RS-232或精密可變電阻(使用DSP的ADC做輸入)做人機命令控制介面設計，最後整合而成DSP-based電動機向量控制系統。向量控制理論是依循直流電動機之基本控制原理所發展而來，故需去計算繁複的定轉子座標轉換與電壓電流解耦計算，俾使三相感應電動機之控制更為直接有效。在本文中並提及C語言之程式設計規劃，以及驅動器硬體電路製作過程等相關之實務設計方法。
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