勤益科大機構典藏:Item 987654321/4835
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    题名: FPGA-based通用型多通道PID控制器模組設計
    作者: 陳慈凌
    賴秋庚
    贡献者: 電機工程系
    关键词: 數位控制
    高通濾波器
    移動平均法
    比例-積分-微分
    可程式規劃閘陣列
    多工切換
    日期: 2010
    上传时间: 2013-07-31 14:34:23 (UTC+8)
    出版者: 台中;國立勤益科技大學
    摘要: 本研究以可程式規劃閘陣列(Field Programmable Gate Array, FPGA)為基礎,設計通用型多通道比例、積分與微分(Proportional-Integral- Derivate, PID)控制器。本設計可以提供硬體之數位控制器實現,且實現通用多通道的PID模組以供使用者使用。在數位控制系統下實現PID控制理論,必須以離散的方式來實現,並且考慮積分之飽和與微分之高通電路易受雜訊干擾問題。因此於積分控制部份利用Anti-Windup做信號限制,而微分控制則以高通濾波器實現。整個硬體PID系統透過ADC與DAC多工方式進行輸入之通道切換,在信號輸入端並利用移動平均濾波器來處理輸入訊號之雜訊問題。系統設計著重於以模組化元件進行開發,及控制演算法以硬體實現為主軸。所設計系統允許使用者能針對其系統自行設定多組參數與取樣頻率,使PID控制器模組達到實用而完善之應用目的。最後藉由Matlab/Simulink模擬和電路實作結果來評估硬體PID控制器之效能。
    显示于类别:[電機工程系(所)] 【電機工程系所】博碩士論文

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