基於HMM之語音辨識和RFID技術實現機器人之導覽系統

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題名:	基於HMM之語音辨識和RFID技術實現機器人之導覽系統
作者:	賴俊源白能勝
貢獻者:	電機工程系
關鍵詞:	全向輪機器人無線射頻辨識語音辨識倒頻譜轉移倒頻譜隱藏式馬可夫模型維特比演算法
日期:	2012-02
上傳時間:	2013-08-02 13:53:36 (UTC+8)
出版者:	台中;國立勤益科技大學
摘要:	本論文旨在使用語音辨識和RFID技術應用於全向輪機器人成為一台擁有聲音控制和導覽介紹功能的機器人。RFID的用途為機器人行走到一特定地標，感應到設置好的電子標籤(RFID Tag)，能讓使用者透過說話方式選擇是否需要詳細介紹該地標。在語音辨識方面，本文採用短時間處理(Short-Time Processing)的方式來擷取語音訊號，語者要先對機器人需要控制的獨立詞指令以錄音來建立特定語者的語料庫，將這些語料庫進行數位取樣、切音框、端點偵測、預強調及漢明窗等語音前置處理後，以線性預估係數(Linear Predictive Coefficient, LPC)來求出倒頻譜(Cepstrum)和轉移倒頻譜(Delta-Cepstrum)兩組特徵參數。接著利用隱藏式馬可夫模型(Hidden Markov Mode, HMM)對語料庫做模型訓練，並用維特比演算法(Viterbi algorithm)找出一條最佳狀態序列，成為語音辨識的參考樣本。訓練完後的參考模型，置於機器人平台上的工業電腦內，使用者將想控制指令以透過麥克風輸入後，經過同樣的語音訊號前置處理，以及隱藏式馬可夫模型所訓練出來的模型，與先前的參考樣本模型做比對，辨識時以維特比演算法找出總機率最大的路徑，其總機率最大機率的路徑就是最後的辨識結果。在實驗過程中，本文對語音內狀態、音框重疊數進行不同調整，找出最佳的辨識效果。最後將語音辨識和RFID兩個系統整合於全向機器人上驗證可行性與穩定性。
顯示於類別:	[電機工程系(所)] 【電機工程系所】博碩士論文

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