基於類小腦神經網路控制器於跌倒偵測之居家照護系統設計與應用

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題名:	基於類小腦神經網路控制器於跌倒偵測之居家照護系統設計與應用
作者:	謝宏徽白能勝
貢獻者:	電機工程系
關鍵詞:	Zigbee 三軸加速度計類小腦模式神經網路控制器跌倒偵測全向移動機器人
日期:	2013
上傳時間:	2013-08-02 14:21:11 (UTC+8)
出版者:	台中;國立勤益科技大學
摘要:	本論文旨在開發一基於類小腦神經網路於跌倒偵測之居家照護系統並應用於智慧型全向移動機器人。當老年人在家中活動或復健病患在醫院復健時可跟隨在其後，具有自動避障與跟隨使用者的功能，可以有效減少在室內移動時容易產生的碰撞問題，若使用者發生跌倒意外，可以即時偵測並以無線通報系統自動發出求救訊息，以及定時提醒用藥、手動發出緊急訊息等功能。機器人系統結構使用PIC微控制器做為控制核心，周邊設備包含馬達編碼器、超音波距離感測器、全向輪(Omni-Directional Wheels)、三軸加速度計(3-Axis Accelerometer)、Zigbee、嵌入式GSM子板等。跌倒偵測系統(Fall Detection System)採用穿戴式感測器的偵測方式，使用者身上攜帶嵌入三軸加速度計的設備，經由Zigbee將感測器數據傳送至機器人電腦端，並使用類小腦模式神經網路控制器(Cerebellar Model Articulation Controller, CMAC)作為辨識演算法分析數據，判斷人體姿態。無線通報系統使用嵌入式GSM子板，在意外發生時可透過GSM網路發出SMS訊息給預先設定的號碼。當使用者發生意外時如身體失去平衡或是失去意識跌倒，系統能即時偵測，並可使用無線通報系統，發出簡訊通知家人或是相關醫療照護單位，即時給予使用者救助，將意外傷害降至最低。
顯示於類別:	[電機工程系(所)] 【電機工程系所】博碩士論文

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