基於模糊滑動模式之汽車懸吊系統混沌同步化控制器設計及實現

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題名:	基於模糊滑動模式之汽車懸吊系統混沌同步化控制器設計及實現
作者:	陳建旻白能勝
貢獻者:	電機工程系
關鍵詞:	主僕系統同步控制汽車懸吊系統模糊滑動模式混沌現象
日期:	2013
上傳時間:	2013-08-02 14:26:49 (UTC+8)
出版者:	台中;國立勤益科技大學
摘要:	本論文主要目的是控制汽車懸吊系統所產生的混沌現象，用以提升汽車的安定性及舒適性。本論文主要分為三個部分，分別為模型建立、控制器設計與實體驗證。首先建立汽車懸吊系統的非線性模型，並利用系統的相平面軌跡、時間響應和Lyapunov指數判斷混沌現象；其次，將非線性模型設計成主僕系統來進行控制，利用滑動模式控制與模糊控制來設計其模糊滑動模式控制器，達到主僕系統的同步，並用Lyapunov進行穩定性分析，而使用模糊控制可以改善滑動模式(Sliding mode)中的迫近控制會因切換過於快速且頻繁，導致控制器元件的使用壽命縮短；最後進行電腦模擬以及利用FPGA設計模糊控制器加上滑動模式控制器電路，驗證本論文所設計的模糊滑動模式控制器，實現主僕系統同步化的結果。
顯示於類別:	[電機工程系(所)] 【電機工程系所】博碩士論文

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