五軸工具機動態精度量測與補償方法

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Title:	五軸工具機動態精度量測與補償方法
Authors:	張珀瑋王圳木
Contributors:	電子工程系
Keywords:	Probe-Ball 線性軸幾何誤差五軸工具機旋轉軸
Date:	2011-07
Issue Date:	2013-08-02 16:04:18 (UTC+8)
Publisher:	台中;國立勤益科技大學
Abstract:	五軸工具機對於精度、效率與加工範圍上有相當重大的改進，可達到縮短製程時間，提昇新的加工應用技術，減少夾治具支出，顯著地提高生產效益，然而五軸工具機具有五個傳動軸，當多軸同時運動誤差量勢必隨著累加，其加工精度控制比三軸工具機更加重要且複雜，因此工具機之動態精度量測，是發展五軸工具機之重要課題之一，要如何將五軸加工機的精度效能提升到與國外並駕齊驅是我們急需的，無論任何加工機，精度一定都是排第一位，接著才是速度、性能、配備等。五軸機除了三個平移軸外，還多了兩個旋轉軸，因為多了兩個旋轉軸，使得下達給五個軸的速度並不再是單純的平均分配，有鑑於此，為了提高五軸工具機之精度，適當的誤差補償是必要的，本論文提出系統動態誤差及精度量測之方法，利用旋轉軸量測系統及雙球桿量測儀（Double Ball Bar，DBB）搭配五軸同動量測路徑，對五軸CNC進給系統之動態誤差及精度，行幾何誤差量測，將機器誤差值補償至控制器做分析，將運算結果反饋至位置編碼器以得到精準的位移量，顯著地提高五軸機之加工精度。
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