以正弦波脈波寬度調變控制大功率交流馬達速度與位置之研究

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題名:	以正弦波脈波寬度調變控制大功率交流馬達速度與位置之研究
作者:	葉文揚黃國興
貢獻者:	電子工程系
關鍵詞:	變頻換相無刷交流伺服馬達正弦波驅動
日期:	2013
上傳時間:	2013-08-05 15:27:58 (UTC+8)
出版者:	台中;國立勤益科技大學
摘要:	由於一般市電電力系統只供給固定頻率固定電壓的交流電源，而無刷交流馬達的速度控制是藉由改變加給定子的電壓頻率來改變旋轉磁場的轉速，再促使轉子的轉速改變。因此，我們使用變頻調變技術來讓整流後的直流電源轉成可變頻率的交流電源，藉以驅動大功率無刷交流馬達。本論文以dsPIC30F4011數位訊號控制晶片做為變頻器開關切換訊號、運動命令及速度與位置之控制器核心，藉由大功率無刷交流馬達上所配置之霍爾感測器與光電編碼器取得速度與位置的回授訊號，利用比例積分控制器追蹤大功率無刷交流馬達的速度，將程式所推算出來的速度誤差與正弦波調變之電壓訊號送至驅動器，最後再由驅動器上之功率晶體來驅動大功率無刷交流馬達。本文主要是利用MPLAB IDE及C語言這套軟體撰寫PI控制演算法，來改變電壓組合順序變化，藉由正弦波調變控制技術達成交流馬達控制。經由模擬與實驗結果，證實所提出之系統架構確實具有強健性、穩定性與可行性。
顯示於類別:	[電子工程系(所)] 【電子工程系所】博碩士論文

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