使用SMARTPHONE、WIFI及 ARM系統晶片之無線控制系統

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Title:	使用SMARTPHONE、WIFI及 ARM系統晶片之無線控制系統
Authors:	鄭欽豪劉正忠
Contributors:	電子工程系
Keywords:	smartphone 智慧型手機即時作業系統嵌入式系統晶片 rtos
Date:	2013
Issue Date:	2013-08-05 15:37:15 (UTC+8)
Publisher:	台中;國立勤益科技大學
Abstract:	傳統在無線控制六足機器人上，大都使用手持搖控器、紅外線(Infrared Data Association, IrDA)來控制，若是使用智慧型手機(Smartphone)也都使用專為該手機編寫應用程式(Application Program, APP)及藍芽(Bluetooth, BT)來搭配使用，除了藍芽傳輸距離短，而且每換一種手機作業系統就又要重寫一次應用程式，本論文提出一套使用智慧型手機、WIFI(Wireless Fidelity)及嵌入式系統晶片來控制之六足機器人，智慧型手機以HTML5(HTML、CSS、JAVA SCRIPT)編寫，因此任何智慧型手機均可使用，不限定廠牌， WIFI因其速度、穩定性、有效距離、均優於紅外線、藍芽，故採用WIFI 當通訊介面，硬體控制方面以二顆進階精簡指令集機器(Advanced RISC Machine, ARM)嵌入式系統晶片(Embedded Chip System)來做WIFI與無線電遙控伺服機(Radio-Controlled Servo Motor)控制，使智慧型手機能與實際硬體做溝通，而晶片上也使用了開放原始碼的即時作業系統(Real-Time Operating System, 即時作業系統)Freertos，達成一顆晶片同時控制18顆無線電遙控伺服機，且硬體成本也最低，也解決了傳統使用時間輪詢程式寫法的難讀及難寫，本文重點在如何以智慧型手機、WIFI、進階精簡指令集機器嵌入式晶片快速建立一個成本低、開發快，傳輸距離長而且具即時反應的無線控制系統，除了可利用在機器人控制，也能應用在各種產業上。
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