雲端嵌入式之智慧行動機器人

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Title:	雲端嵌入式之智慧行動機器人
Authors:	陳右儒王圳木
Contributors:	電子工程系
Keywords:	機器人 Android Arduino
Date:	2013
Issue Date:	2013-08-05 15:40:03 (UTC+8)
Publisher:	台中;國立勤益科技大學
Abstract:	本文採用 Android 及Arduino 相互搭配所建構的機器人，其機器人硬體架構主要是Arduino 控制器、Android 手機及三層式行動車架，其軟體開發環境以Android的Java 語言及Arduino 的C 語言為主，而PC 端及手機端連接到網路後再利用WebBrowser 監控手機、讀取數據，進而構成雲端嵌入式系統，對於跨平台是既容易又成本低廉。近年來，由於Android 手機的崛起，各家大廠的智慧手機皆採用此系統，相對於兩年前所主導的1GHz CPU 的手機陸續淘汰，因此本文主要是提供低成本以即隨手可得的周邊器材及汰換的手機所建構的智慧行動機器人，不僅易架設，還可以一次擁有多樣性的感測器及通訊方式，且未來手機損毀或系統升級也都可輕易移植程式碼，保有一致性及可攜性，因此本文會偏重於實作方法以及提供開放程式碼的相關程式著作，只要對這方面感興趣，我們可利用這些工具提供國人快速入此領域，然後藉此鑽研並改善。
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