產品應用機械手臂銲接加工路徑之研究

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題名:	產品應用機械手臂銲接加工路徑之研究
作者:	柯宜君林文燦黃俊明
貢獻者:	資訊與電能科技研究所
關鍵詞:	五軸加工機機械手臂後處理系統
日期:	2012
上傳時間:	2013-08-06 15:20:56 (UTC+8)
出版者:	台中;國立勤益科技大學
摘要:	近年來自動化、光電、監控技術發展迅速，帶動機械製造朝向自動化、彈性化、智慧化的製程發展。為了提高加工設備的使用率與應用的彈性度，採用機械手臂加工是一項重要的趨勢，因為它具有減少人力成本、提高機器稼動率、增加產能、穩定產品品質的優點。傳統的機械手臂模擬軟體，整體採用較自由方式來設計加工路徑，由於導致設計點位誤差大。此外並沒有建構提刀與下刀的規劃，導致無法預測加工干涉現象等。因此本研究採用五軸後處理器補強傳統後處理器之缺點，提升機械手臂加工時的精準度，以及生產速度。本研究將五軸銑削加工後處理系統產生之加工路徑，經由本研究所發展出的翻譯程式，自動轉換成適用於機械手臂讀取的加工路徑。由於五軸銑削加工與鐳射銲接加工的加工路徑所考慮的補償因素不同，故本文採用之翻譯程式結合兩種不同補償因素的加工機。本研究以機械手臂鐳射銲接加工為例，進行分析與探討，首先應用CAD 系統建構3D 圖檔及設定卡氏座標系統，應用五軸後處理系統取得3D 圖檔卡氏座標系統後，並建構加工路徑規劃，最後應用五軸後處理結合翻譯程式，改變NC 碼中座標系轉換為機械手臂座標系，作為機械手臂後處理系統。最後，透過機械手臂後處理系統(robotic arm postprocessor)，驗證本研究所之可行性。同時，本研究之加工機程式，使得兩種不同加工機，卻可共同使用相同軟體系統。故可知本研究程式可降低成本，且能正確把加工程式轉換至機械手臂應用。
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