機械手臂自動化線最佳化之研究

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題名:	機械手臂自動化線最佳化之研究
作者:	沈時穎黃俊明林文燦
貢獻者:	資訊與電能科技研究所
關鍵詞:	模擬系統層級分析法自動化
日期:	2012
上傳時間:	2013-08-06 15:31:35 (UTC+8)
出版者:	台中;國立勤益科技大學
摘要:	隨著少量多樣的產品需求以及科技進步，機械加工製造逐漸往自動化與智慧化的技術整合。過去機械手臂應用在生產線上特定的取放路徑逐漸不敷使用，因此高靈活度多功能性的多關節機械手臂已儼然成為市場主流產品，且在於中國大陸越來越發達之際，90 年後的年輕人不願再投入製造業中的低技術低工資的工作中，所以自動化產能是未來的趨勢。生產線中能夠更為自動化，那將投資大筆的資金在生產線上，但在設生產線流程時，必須做足所有因應的措施。本研究目的在於進行採用機械手臂的自動化生產線最佳化之研究。並能夠協助工廠管理者，做出最佳化生產排程決策，優化學習曲線。在標準化與彈性化之間找到平衡點。本研究流程，首先透過AHP建構問卷，應用問卷方式取得中小企業公司，建構生產線所考慮因素。其次透過TRIZ系統將影響生產流程的構面，應用腦力激盪以及矛盾矩陣，取得解決問題方案，並將TRIZ法則導入個案公司的生產流程做改善，最後應用Flexsim系統，應用生產線的改善後之最佳化做驗證。本研究獲得以下貢獻，(1)應用AHP結合TRIZ方法取得改善生產線條件，將傳統生產線改為自動化生產線，將人力改為機械手臂。(2)透過模擬軟體，事先了解生產狀況，可做改善或預防。(3)減少瑕疵品，提升加工品質。生產線的改善後比改善前產能多於50%，人力資源從40人改為11台機械手臂以及7人做取代。本研究不但將產量增加，不但降低生產成本、提高加工效率。
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