以視覺為基礎之智慧型側方車道線偵測及車距量測

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題名:	以視覺為基礎之智慧型側方車道線偵測及車距量測
作者:	鍾翰林正堅
貢獻者:	資訊工程系
關鍵詞:	類神經模糊網路側方車距量測側方車輛偵測側方車道線偵測
日期:	2011
上傳時間:	2013-08-07 13:43:21 (UTC+8)
出版者:	台中;國立勤益科技大學
摘要:	本研究提出一項基於視覺的智慧型系統。我們將攝影鏡頭架設在車輛側邊的後照鏡上，拍攝側邊相鄰車道的路況，擷取影像分析處理。當系統偵測到相鄰車道有車輛接近時，即在介面上顯示車輛的資訊提供駕駛參考。在系統架構中，本系統主要分為三部分，分別為側方之車道線偵測、車輛偵測以及車距量測。在側方車道線偵測部份，使用遮罩找出車道線的邊緣點，利用影像中車道線的傾斜特性偵測車道線。在側方車輛偵測部份，以車道線為基礎之影像轉換將偵測區域投影至一矩形的影像平面，以此影像中各個目標的長度、寬度、持續偵測到的時間以及高度特性等特徵，判斷目標是否為車輛。在側方車距量測部份，利用側方車輛偵測時取得的車輛所在位置及車輛邊界，使用遞迴式函數類神經模糊網路實現距離估計。以影像中偵測到的車輛與實驗車輛之像素距離為輸入，輸出則為實際距離。測試影像為台灣高速公路的實際拍攝影片，由實驗結果證明系統可以確實偵測車輛以及車道線，並計算出實驗車輛與偵測到車輛的距離，且能夠偵測出區域內有複數車輛的情況。
顯示於類別:	[資訊工程系(所)] 【資訊工程系所】博碩士論文

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