應用反應曲面法於機械手臂多品質製程能力之研究

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題名:	應用反應曲面法於機械手臂多品質製程能力之研究
作者:	林婉婷陳貴琳
貢獻者:	工業工程與管理系
關鍵詞:	類神經網路機械手臂多品質特性製程能力分析反應曲面法 Box-Behnken Design
日期:	2013
上傳時間:	2013-08-16 15:03:13 (UTC+8)
出版者:	台中;國立勤益科技大學
摘要:	當今各產業的人力成本不斷上升，機械手臂取代人力是未來的趨勢亦是降低成本的方案之一，而工業上使用機械手臂的理由除了降低生產成本、增加生產效能與提升品質外能為使作業員遠離潛在的危險工作環境中，而工作環境危險包括有輻射、有毒氣體、噪音…等等。機械手臂在各行業的使用上相當廣泛，近年在發展上也日趨成熟，能進行高複雜性與高精密性的動作，能使所製造產品的品質獲得改善，也是使用機械手臂的其中利益之一。在製造程序中，其精度是產品加工時需考慮的必要因素，尤其為半導體類產業精密製造最為重要。然而在機械手臂多軸長期運行下，致使存在著累計或重複誤差值，進而影響機械手臂之精準度，產生少許的誤差造成加工失敗而導致產品品質不良。所以如何改善精準度成為一個廣為關注和持續探討的問題。但目前改善精度的方式較多為使用控制器，而採用控制器來改善精度會增加系統成本。致此，本研究以應用於工程上的機械手臂進行偏移量實驗，經實驗所得之數據採用反應曲面法的Box-Behnken Design改善後，Cpk值均提升至1.33以上，再展繪於多品質特性的製程能力分析圖(MPCA Chart)上，經改善後均落點於製程偏移管制區0.25界線範圍內且類神經網路皆達收斂狀態，透過MPCA Chart與收斂圖來驗證機械手臂之製程準確度，做為判斷製程能力水準的依據與評估機械手臂是否具有良好的加工品質能力。本研究的分析方法能提供相關產業作為實務上製程管制評估與提升加工品質上之參考。
顯示於類別:	[工業工程與管理系(所)] 【工業工程與管理系所】博碩士論文

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