切換式磁阻馬達驅動與控制系統研製

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Title:	切換式磁阻馬達驅動與控制系統研製 PC-based Switched Reluctance Motor Drive System Design
Authors:	蔡曜丞 Tsai, Yao-Cheng
Contributors:	資訊與電能科技研究所
Keywords:	切換式磁阻馬達;C-dump換流器;FPGA;最佳控制 Switched Reluctance Motor;C-dump Converter;FPGA;Optimal Control
Date:	2007
Issue Date:	2008-10-07 09:32:49 (UTC+8)
Abstract:	本論文研究目的在介紹透過具有能量回收功能的C-dump換流器(C-dump Converter)做為切換式磁阻馬達(Switched Reluctance motor, SRM)的驅動器設計技術，並以架構在可程式規劃閘陣列(Field Programming Gate Array, FPGA)晶片上的PCI介面運動控制卡，對切換式磁阻馬達做位置與速度控制器設計控制。藉由最佳控制(Optimal Control)以及可變結構系統 (Variable Structure Sysrem, VSS)，實現切換式磁阻馬達的位置控制。在驅動器設計部分，本研究所設計驅動器改善了使用R-dump換流器時效率較低的問題，並藉由能量的回收，可以省卻為解決換相時線圈殘存能量所需電阻，以及有不必選用耐電壓較大的IGBT與蕭特基二極體的優點。在介面卡設計部分，本研究利用Altera公司FPGA，完成PCI運動控制介面卡的設計。並藉由此PC-based運動控制發展系統，將所設計位置與速度控制器實際實現在切換式磁阻馬達上。藉由模擬分析以及實驗驗證，本位置與速度控制系統可以確實達成所需的控制性能。
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	0Kb	Unknown	2001	View/Open

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