勤益科大機構典藏:Item 987654321/1581
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    题名: 切換式磁阻馬達驅動與控制系統研製
    PC-based Switched Reluctance Motor Drive System Design
    作者: 蔡曜丞
    Tsai, Yao-Cheng
    贡献者: 資訊與電能科技研究所
    关键词: 切換式磁阻馬達;C-dump換流器;FPGA;最佳控制
    Switched Reluctance Motor;C-dump Converter;FPGA;Optimal Control
    日期: 2007
    上传时间: 2008-10-07 09:32:49 (UTC+8)
    摘要: 本論文研究目的在介紹透過具有能量回收功能的C-dump換流器(C-dump Converter)做為切換式磁阻馬達(Switched Reluctance motor, SRM)的驅動器設計技術，並以架構在可程式規劃閘陣列(Field Programming Gate Array, FPGA)晶片上的PCI介面運動控制卡，對切換式磁阻馬達做位置與速度控制器設計控制。藉由最佳控制(Optimal Control)以及可變結構系統 (Variable Structure Sysrem, VSS)，實現切換式磁阻馬達的位置控制。在驅動器設計部分，本研究所設計驅動器改善了使用R-dump換流器時效率較低的問題，並藉由能量的回收，可以省卻為解決換相時線圈殘存能量所需電阻，以及有不必選用耐電壓較大的IGBT與蕭特基二極體的優點。在介面卡設計部分，本研究利用Altera公司FPGA，完成PCI運動控制介面卡的設計。並藉由此PC-based運動控制發展系統，將所設計位置與速度控制器實際實現在切換式磁阻馬達上。藉由模擬分析以及實驗驗證，本位置與速度控制系統可以確實達成所需的控制性能。
    显示于类别:[資訊與電能科技研究所] 【資訊與電能科技研究所】博碩士論文

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