用於複合式汽車安定性增強煞車控制器之研究

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題名:	用於複合式汽車安定性增強煞車控制器之研究 Stablility Enhancement Braking Controller for Combination Vehicles
作者:	邱俊智 Chiu, Chun-Chih
貢獻者:	機械工程系 Department of Mechanical Engineering
關鍵詞:	煞車控制;雙線性輪胎模型;汽車模型;複合式汽車 Braking control;Bilinear tire model;Vehicle model;Combination vechicle
日期:	1996-02
上傳時間:	2008-12-05 10:26:29 (UTC+8)
出版者:	勤益科技大學
摘要:	本論文主要在描述一個用於複合式汽車輛(拖曳車和拖車之結合)安定性增強之煞車控制法則。此一控制法則的主要關鍵在於將輪胎力量以輪胎滑動係數和滑動角度之雙線性函數來表示。只要輪胎力量在飽和值以內這種表示是正確的。此一系統即在輪胎側向力量和煞車力是量(或加速力量)之間做一協調。更且，當將輪胎力量之雙線性函數帶入汽車數學模式中，此汽車數學模式也會形成一雙線性函數，這是一個重要關鍵，因為有許多控制方法可用於此種雙線性系統。本論文將根據李雅普諾夫定理推導一安定性增強煞車控制器，再經由電腦模擬以驗證所提出控制器之性能成效。
關聯:	勤益學報 No.13 p.1-24
顯示於類別:	[勤益科技大學] 勤益學報

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