FPGA Base 之單軸伺服馬達系統開發與建置

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题名:	FPGA Base 之單軸伺服馬達系統開發與建置
作者:	黃秉宏吳文傑
贡献者:	國立勤益科技大學
关键词:	FPGA 伺服馬達 NiosII
日期:	2013-05-24
上传时间:	2013-07-17 14:15:19 (UTC+8)
出版者:	台中;滄海書局
摘要:	本文主要是講述使用現場可程式邏輯閘陣列晶片(FPGA)嵌入軟核心處理器，來架構出FPGA Base 之單軸伺服馬達系統開發與建置。透過FPGA 來驅動伺服馬達，內部主要有兩個模組，第一個模組在 FPGA 晶片內以數位硬體方式實現，主要執行速度控制迴圈計算、光學編碼器信號偵測及數位/類比介面轉換電路等功能。第二個模組在NiosII 處理器內以軟體程式實現，主要執行運動命令之計算。將其兩個模組進行整合後，使控制單軸伺服馬達平台得以實現。
關聯:	2013綠色科技工程與應用研討會
显示于类别:	[機械工程系(所)] 【機械工程系】研討會論文

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