以DSP實現馬達位置與速度之可變結構控制器及其人機操作介面設計

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題名:	以DSP實現馬達位置與速度之可變結構控制器及其人機操作介面設計
作者:	劉育瑋賴秋庚
貢獻者:	電機工程系
關鍵詞:	PMSM 人機介面位置控制器數位訊號處理器可變結構控制永磁式同步馬達
日期:	2011-08
上傳時間:	2013-07-31 14:50:34 (UTC+8)
出版者:	台中;國立勤益科技大學
摘要:	本文利用德州儀器公司(Texas Instruments, TI)所生產之編號TMS320F2808數位訊號處理器(Digital Signal Processor, DSP)進行控制器之硬體實現設計。並透過C語言程式撰寫以及週邊硬體電路設計，實現全不變性可變結構控制(Totally Invariant Variable Structure Control, TIVSC)之永磁同步電動機(Permanent Magnet Synchronous Motors, PMSM)位置與速度控制。此控制理論設計結合典型狀態回授控制與可變結構控制(Variable Structure Control, VSC)之優點，包括： 1. 採用狀態回授控制概念，具有極點指定之方便性。 2. 採用可變結構控制，使系統具有足夠的強健性。透過實驗驗證，包括系統加入負載，或者是考量控制系統參數不確定，都能有良好的控制效果。本設計並與線性平方法(Linear Quadratic Regulator, LQR)最佳控制器以及改良型線性平方法(Modified Linear Quadratic Regulator, MLQR)最佳控制器做比較，來顯示其性能之強健性。本文亦使用圖形化程式語言(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench, LabVIEW) 開發人機介面 (Human Machine Interface, HMI) ，並透過RS232串列通訊介面與DSP控制器做控制參數以及系統資料互傳。透過人機介面的實現，使用者可更容易、正確、迅速的下達控制器參數，並且人機介面可同時回傳控制變數資料，更新控制器的狀態顯示在人機介面上，即時顯示受控馬達的相關資訊。
顯示於類別:	[電機工程系(所)] 【電機工程系所】博碩士論文

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