嶄新微型拍翅飛行器之研發

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Title:	嶄新微型拍翅飛行器之研發
Authors:	潘吉祥張維峻黃培鍇
Contributors:	國立勤益科技大學
Keywords:	微型飛行器(MAV) 拍翅機構(flapping mechanism) 撲翼機(Ornithopter) 機翼(wings)
Date:	2013-05-24
Issue Date:	2013-07-12 15:12:24 (UTC+8)
Publisher:	台中;滄海書局
Abstract:	針對微型拍翅飛行器之研究，本論文提出一嶄新拍翅機構之設計。拍翅機構是由偏心凸輪機構來帶動機翼之上下拍動，使兩機翼拍動之相位是一致的，減少飛行時左右搖擺的不平衡性，而且組裝時調整偏心凸輪之偏心量，可改變機翼之上下拍動之幅度。本論文利用working model 及ANSYS 軟體進行拍翅機構之運動及結構強度模擬分析，進而產生傳動機構之較佳尺寸設計，並以鋁合金加工製作成品。機翼之翼面部份使用PET 膜，翅膀骨架則採用0.8mm 碳纖維棒改良加工而成。至於機身、尾翼則採用拿普龍(Expanded Polypropylene)製作，控制器部分使用2.4G 無線控制模組及3.7V 鋰電池搭配而成，馬達驅動電壓為DC2.4V，最大轉速1200rpm 及扭矩為2.55N-m。整台飛行器之翼展長為約 25cm，機身長約為24cm，總重約12g。
Relation:	2013綠色科技工程與應用研討會
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