勤益科大機構典藏:Item 987654321/4212
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    题名: 嶄新微型拍翅飛行器之研發
    作者: 潘吉祥
    張維峻
    黃培鍇
    贡献者: 國立勤益科技大學
    关键词: 微型飛行器(MAV)
    拍翅機構(flapping mechanism)
    撲翼機(Ornithopter)
    機翼(wings)
    日期: 2013-05-24
    上传时间: 2013-07-12 15:12:24 (UTC+8)
    出版者: 台中;滄海書局
    摘要: 針對微型拍翅飛行器之研究,本論文提出一嶄新拍翅機構之設計。拍翅機構是由偏心凸輪機構來
    帶動機翼之上下拍動,使兩機翼拍動之相位是一致的,減少飛行時左右搖擺的不平衡性,而且組裝時
    調整偏心凸輪之偏心量,可改變機翼之上下拍動之幅度。本論文利用working model 及ANSYS 軟體
    進行拍翅機構之運動及結構強度模擬分析,進而產生傳動機構之較佳尺寸設計,並以鋁合金加工製作
    成品。機翼之翼面部份使用PET 膜,翅膀骨架則採用0.8mm 碳纖維棒改良加工而成。至於機身、尾
    翼則採用拿普龍(Expanded Polypropylene)製作,控制器部分使用2.4G 無線控制模組及3.7V 鋰電池搭
    配而成,馬達驅動電壓為DC2.4V,最大轉速1200rpm 及扭矩為2.55N-m。整台飛行器之翼展長為約
    25cm,機身長約為24cm,總重約12g。
    關聯: 2013綠色科技工程與應用研討會
    显示于类别:[機械工程系(所)] 【機械工程系】研討會論文

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